Onderzoek naar besturingsstrategie van hoogwaardig CNC-systeem op basis van open structuur

Onderzoek naar de besturingsstrategie van een hoogwaardig CNC-systeem op basis van open architectuur Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Shanghai backbone open architectuur van Haijiao Tong University, Neem "I. onderdelen en CNC-systeem" als een verenigd geheel en overweeg hoe de mate van fijn werk kan worden verbeterd.Cha arr7 high-performance CNC-systeembesturingsstrategie van open structuur a: open architectuur, krachtige besturing f CNC-systeem 1, duidelijk classificatienummer in besturingsstrategie, tp273-document, a as s medium u level (19u ―), mannelijk (Han s >. KH, uit Heyang County. Hij werd geboren in het Westen. Hij werd geboren in het Westen. De werktuigmachine en het numerieke besturingssysteem gaan naar snelheid toe. Een iets intelligentere, intelligentere en geïntegreerde ontwikkeling. De grootste uitdaging van de kopstapel is om de bewaking van het snelheidsbewerkingsproces te realiseren en de ondersteunende klepservicecontroller te ontwerpen. De ontwikkeling en toepassing van de nieuwe zender, het geavanceerde servobesturingsalgoritme en de procesbesturingsstrategie zijn echter beïnvloed door het traditionele besturingssysteem Daarom zetten veel wetenschappers zich in voor het opzetten van een nieuwe architectuur, dat wil zeggen open architectuur. Dit artikel richt zich op open architectuur. Het werkstuk en het numerieke controlesysteem eens een geheel, overwegende hoe de bewerkingsnauwkeurigheid kan worden verbeterd en de kalibratiestrategie van het off-performance numerieke besturingssysteem in de open structuur naar voren worden gebracht.I. korte introductie van de architectuur van het open A-type besturingssysteem.Het numerieke besturingssysteem is een speciaal sapcomputersysteem dat wordt gebruikt voor industriële veldbesturing, maar het verschilt van de algemene computer.Het nummersysteem heeft zich lange tijd ontwikkeld tot een eigen systeem.Breng hun eigen zachte stamstructuur tot stand, implementeer technische vertrouwelijkheid en technische afdichting, zodat het voor fabrikanten van werktuigmachines en eindgebruikers moeilijk is om secundaire ontwikkeling uit te voeren en het vermogen van werktuigmachines en NC-systemen te ontwikkelen.Wanneer de leer- en besturingsmachine de gedistribueerde besturings- en flexibele kolomproductiesysteemomgeving binnengaat en zelfs communicatie vereist met gemeenschappelijke netwerksystemen zoals CAD / CAPP / CAM, is sommige CNC-apparatuur gericht op zelfstandige taken niet voldoende, en de nieuwe milieu vullende eisen."Het apparaat wordt verder omgevormd tot een open CNC-systeem.

De open architectuur Yi Trent neemt een hiërarchische blokverbinding HN aan en biedt een uniforme applicatieverbinding P via verschillende vormen, die draagbaar is.

Schaalbaarheid, interoperabiliteit en schaalbaarheid, dat wil zeggen de interne openheid van de systeemsamenstelling en de openheid tussen de componenten van het systeem.2. Volgens het systeembeleid bestaat de CNC-systeembesturingsstrategie voor mandprestaties op basis van de open structuur uit drie delen: servocontroller, multi FFI-detector en informatiecombinatie en digitale waardeprocessor, zoals weergegeven in KL 1, Chendai-verwerkingssysteem wordt ondersteund door het tantaalsysteem.Voordat de componenten van het servosysteem een ​​cruciale rol kunnen spelen in de nauwkeurigheid van het werkstuk, zijn de meeste industriële centra uitgerust met servosystemen.Deze servo m-systemen maken gebruik van traditionele home 0 anti-bibliotheekcontrollers, die steeds populairder worden bij de vereisten van trouw.De controle van klassieke snelheid zoals werkorder is niet langer beschikbaar - deze krachtige robuuste motion control is erg belangrijk.Het doel is om te realiseren dat de nominale congruentiefout dicht bij fi resolutiestring ligt.Om de volledige keuze van europium, zoals engineering, te realiseren, zijn er nog veel perzikoorlogen.FT is de belangrijkste reden, vooral in het geval van anti-dynamische en niet-lineaire identificatieonzekerheid m, de a-speed hoge graad servocontroller is ontworpen.Wanneer de servocontroller met beperkte bandbreedte wordt gebruikt, wordt de europium-koppelingsvertraging de belangrijkste oorzaak van positiefout, die de geometrische graad van het werkstuk zal beïnvloeden.Het flsf-systeem moet een cesium-bevestigingsstaaf en een prestatie-steekstaaf hebben.Wanneer de parameters van de dynamische systeemkuil veranderen, zijn de prestaties zeer goed.Deze netten 1 zullen strenger worden naarmate de invoersnelheid toeneemt tijdens het dichtslaan.Bij het ontwerpen van een krachtige staafbewegingscontroller moeten deze h-wrijvingen gebaseerd zijn op de wrijvingscompensatie van de zinktoevoer die wordt voorgesteld door Colm en totnimfca.De algehele besturingsstructuur die de storingsdetector, de positie-anti-bibliotheekbesturingscharman en de fractionator integreert, dat wil zeggen, het krachtige begraven systeem (DOB) op basis van de storingsdetector, storingsmeter De feedforward FFI-controller kan s-optimale meetcontrole aannemen .Zero phase error tracking W. repetitieve controle scheefstand om de nauwkeurigheid van het bereik te verbeteren, en de positieterugkoppelingsregeling keurt meestal PID-regeling goed.Voor niet-lineaire wrijvingskrachtcompensatie zijn de meest gebruikte methoden: online compensatiemethode gebaseerd op exponentiële niet-lineaire functie, gebaseerd op neurale netwerk inverse controllercompensatiemethode, robuuste repetitieve controle en variabele structuurcontrole.Wanneer de systeemparameters echter sterk veranderen of er een discontinue versnelling in het bewegingstraject is, is DOB niet erg geschikt.Yao en Tamizuka stelden een nieuwe motion control-methode voor, namelijk adaptieve robuuste besturing.Het servosysteem met mandprestaties op basis van adaptieve robuuste besturing heeft goede volgprestaties.

Detectie van meerdere sensoren en informatiefusie bij de verwerking van mandprestaties, de gebruikelijke methoden voor de nauwkeurigheid van de mandverwerking omvatten foutvermijdingstechnologie op basis van de nauwkeurigheid van de mandmachine en foutcompensatietechnologie op basis van het elimineren van de fout zelf.Het doel van deze twee methoden is om de bewerkingsfout van onderdelen te verminderen.Dit document neemt het werkstuk en het NC-systeem als een verenigd geheel, overweegt hoe de nauwkeurigheid van de bewerking van de mand kan worden verbeterd en verbindt het werkstuk en het NC-systeem via multisensordetectie.Vergeleken met een enkel sensorsysteem heeft het multi-sensor informatiefusiesysteem de voordelen van een grote hoeveelheid informatie, een goede fouttolerantie en het verkrijgen van karakteristieke informatie die niet door een enkele sensor kan worden verkregen.Het bewerkingsproces is een uiterst complex en veranderlijk proces, en de veranderingen van positie, snelheid, temperatuur en snijkracht beïnvloeden elkaar.Alleen door het verzamelen, identificeren en verwerken van deze informatie te versterken en betrouwbare gegevens te verkrijgen, kan deze correct worden gecontroleerd.De overeenkomstige signalen worden gemeten door een verscheidenheid aan sensoren, en vervolgens wordt de multi-sensor informatiefusietechnologie gebruikt om de verwerkingsstatusinformatie te detecteren, om de controller echte en betrouwbare uitgebreide informatie te geven en de regelnauwkeurigheid te verbeteren.

Met de toenemende vraag naar de snelheid en realtime van systeeminformatieverwerking en met de ontwikkeling van grootschalige geïntegreerde schakelingen, zijn er verschillende DSP-chips gewijd aan realtime digitale signaalverwerking. In vergelijking met microprocessors voor algemene doeleinden, zijn de belangrijkste kenmerken zijn er twee: de meeste DSP-chips nemen de Harvard-structuur aan, dat wil zeggen dat de opslagruimte van programma-instructies en gegevens gescheiden is, en elk heeft zijn eigen adres en databus, waardoor de verwerkingsinstructies en gegevens tegelijkertijd kunnen worden uitgevoerd, wat de verwerkingsefficiëntie aanzienlijk verbetert;Wanneer een microprocessor voor algemene doeleinden een instructie uitvoert, heeft deze verschillende instructiecycli nodig om deze te voltooien.De DSP-chip maakt gebruik van pijplijntechnologie.Hoewel de uitvoeringstijd van elke instructie nog steeds verschillende instructiecycli is, wordt de uiteindelijke uitvoeringstijd van elke instructie door de stroom van instructies samen in één instructiecyclus voltooid.

In het numerieke besturingssysteem voltooit de digitale signaalprocessor de functies van data-acquisitie, trajectgeneratie, selectie van besturingsstrategieën en realtime besturing.

3 conclusie uitgaande van de vereisten van het machinaal bewerken van mandjes, dit document neemt het werkstuk en het NC-systeem als een verenigd geheel door middel van multi-sensor informatiefusietechnologie, overweegt hoe de precisie van het machinaal bewerken van mandjes kan worden verbeterd en stelt de besturingsstrategie van het mandprestatie-NC-systeem voor gebaseerd op een open structuur.Deze strategie is ook waardevol voor de besturing van andere bewegende lichamen.

Huang Jinqing et al.Ontwikkeling van high performance CNC systeem op basis van open structuur.Productietechnologie en werktuigmachines, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Ontwikkeling en toepassing van intelligente modellerings- en voorspellingstechnologie van bewerkingsfouten.Journal of Yunnan University of technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Onderzoeks- en ontwikkelingsstatus van open CNC-systeem.


Posttijd: 16 jan-2022